傳動軸和半軸都是汽車上負責傳遞動力的零件。傳動軸負責把動力傳遞到驅動橋的差速器，大都為空心軸。半軸負責把動力傳遞給左右兩個驅動輪，由于左右各占一半，因此叫做半軸，絕大多數汽車的半軸都是實心軸。 

我們都知道在直徑和材料一樣的情況下實心軸強度更高，那為什么傳動軸偏要設計成空心結構呢？主要原因就是它太長了。 

假如傳動軸設計成實心結構，那么它的直徑不需要很大就可以滿足強度需求。但傳動軸需要從車頭通往車尾，這么長的距離傳動軸自身就會由于重力而發生輕微的彎曲。由于汽車行駛中傳動軸轉速很高，所以一丁點的彎曲都會導致傳動軸劇烈的抖動。

而把傳動軸設計成空心的話這個問題就迎刃而解了。因為軸在傳遞扭矩的時候越靠近軸心的位置，承受的扭轉力會越小，軸心位置根本不承受扭轉力。換句話說就是軸在傳遞扭矩時靠近外側的部分承擔了大部分扭轉力，所以在軸足夠粗的情況下即便把中間掏空，外側那部分也足以滿足傳動需求了。 

所以汽車工程師就把傳動軸設計成了空心的結構，這樣一來在材料重量不變的情況下傳動軸可以設計得更粗。變粗以后好處就多了，首先可以滿足傳遞扭矩的需求，其次提高了抗彎曲的性能，可以避免自身由于長度過長而出現彎曲。這樣傳動軸就可以設計得更長。 

而半軸就不同了，它很短，因此不用擔心自身彎曲的問題。再加上半軸需要與車輪相連，其安裝位置還要與轉向系統、懸掛系統交匯，因此設計成實心軸會更加方便布局。另外很多家用車的半軸屬于半浮動式設計，也就是說半軸不僅要給驅動輪傳遞動力，還要承擔車身傳遞過來的剪切力，在這點上實心軸比空心軸的性能要強得多。 

正是由于以上因素的影響，汽車傳動軸大都喜歡用空心設計，而半軸則更多的使用實心設計。