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半軸是差速器與驅動輪之間傳遞扭矩的實心軸，其內端一般通過花鍵與半軸齒輪連接，外端與輪轂連接。

前輪轂螺母的擰緊力矩很大，擰緊或拆卸輪轂螺母時，必須使汽車的四個車輪全部落到地面上才能進行。  

傳動半軸的拆卸： 1、用工具拆卸傳動軸與輪轂的連接鎖緊螺母。 2、擰下轉向節上輪速傳感器線束及剎車油管上的固定螺絲。

汽車半軸也稱驅動軸，它將差速器與驅動輪連接起來的軸。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節免受損傷，而外端卻承受著全部彎矩。