半軸(Driver Shaft)也叫驅動軸(CVJ)，它將差速器與驅動輪連接起來的軸。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。
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汽車半軸的作用
半軸是將差速器傳來的動力傳給左右驅動輪。
半軸是差速器與驅動橋之間傳遞較大轉矩的實心軸，其內端一般采用花鍵與差速器的半軸齒輪連接，外端通過凸緣盤或花鍵等方式與驅動輪的輪殼相連。
汽車半軸構造
半軸用來在差速器與驅動輪之間傳遞動力。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸一般以前實心居多，由于空心軸轉動不平衡控制更容易，現在，很多轎車上都采用空心軸，半軸其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。
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汽車半軸分類
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸
工作時僅承受轉矩，它的兩端不承受任何力和彎矩的半軸稱全浮式半軸。半軸的外端凸緣用螺栓緊固到輪轂上，輪轂又通過兩個相距較遠的軸承裝在半軸套管上。結構上全浮式半軸的內端做有花鍵，外端做有凸緣，凸緣上有若干孔。因工作可靠廣泛應用在商用車上。
3/4浮式半軸
除承受全部轉矩外，還要承受一部分彎矩。3/4浮式半軸最突出的結構特點是半軸外端僅有一個軸承，軸承支承著車輪輪轂。由于一個軸承的支承剛度較差，因此，這種半軸除承受轉矩外，還要承受因車輪與路面間的垂直力、驅動力和側向力所引發的彎矩作用。3/4浮式半軸在汽車上應用很少。
半浮式半軸
半浮式半軸以靠近外端的軸頸直接支承在位于橋殼外端內孔中的軸承上，半軸端部以具有錐面的軸頸及鍵與輪轂固定連接，或用凸緣直接與車輪輪盤及制動轂相連接。因此，除傳遞轉矩外，還要承受車輪傳來的垂直力、驅動力和側向力引起的彎矩。半浮式半軸因結構簡單、質量小、造價低，應用于乘用車和部分同用車上。

半軸常見故障
如果車主在行駛過程中，聽到汽車半軸方向轉來異響，就要停車下來進行仔細檢查。
汽車的半軸在長期的扭轉疲勞和沖擊力的作用下，容易出現彎曲、扭曲和斷裂以及花鍵齒磨損或扭斜等敵障。而對于半軸的斷裂，則有以下幾種形貌類型：
（1）半軸發蘭盤脫落或裂紋；
（2）半軸軸部平齊斷裂；
（3）半軸軸部螺旋斷裂；
（4）半軸軸部混合斷裂及裂紋；
（5）半軸花鍵處斷裂；
（6）半軸其他形貌斷裂及裂紋。
如果出現以上這些狀況，車主要及時把車開到汽修廠或者4S店進行修復或者更換。