汽車半軸也稱驅動軸，它是將差速器與驅動輪連接起來的軸。
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。

汽車半軸的作用
半軸是將差速器傳來的動力傳給左右驅動輪。
半軸是差速器與驅動橋之間傳遞較大轉矩的實心軸，其內端一般采用花鍵與差速器的半軸齒輪連接，外端通過凸緣盤或花鍵等方式與驅動輪的輪殼相連。
半軸結構因驅動橋結構形式的不同而不同，非斷開式驅動橋中的半軸為剛性整軸；
轉向驅動橋和斷開式驅動橋中的半軸分段并用萬向節連接。
汽車半軸構造
半軸用來在差速器與驅動輪之間傳遞動力。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸一般以前實心居多，由于空心軸轉動不平衡控制更容易，現在，很多汽車上都采用空心軸，半軸其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。

汽車半軸的類型
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結構簡單、成本低，主要適用在對舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險，屬于即將淘汰的形式。