在介紹半軸之前，我們先了解一下汽車的動力是如何傳輸的。

汽車傳動系統
汽車發動機產生的驅動力，是要經過一系列的動力傳遞裝置才能到達驅動輪。發動機到驅動輪之間的動力傳遞機構，稱為汽車的傳動系統，主要由離合器、變速器、傳動軸、萬向傳動裝置、主減速差速器、半軸等部分組成。

發動機輸出的動力，先經過離合器，由變速器變扭和變速后，經傳動軸把動力傳遞到主減速器上，最后通過差速器和半軸把動力傳遞到驅動輪上。

半軸
半軸，即等速萬向節總成，裝在差速器或末端減速器齒輪與車輪之間，由兩套或一套等速萬向節、中間軸（芯軸）與其他零件組成，將發動機的動力傳遞到車輪上，驅動汽車。

半軸上的兩個等速萬向節（又稱球籠）有內外之分，外球籠一端裝在汽車輪轂軸承上，通過花鍵咬合在輪轂軸承內圈，傳遞動力。而內球籠的連接方式同樣通過花鍵咬合，內球籠的軸承徑具有支撐保護功能，通過花鍵與減速器齒輪咬合傳遞動力。

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