汽車(chē)的半軸是傳動(dòng)軸。汽車(chē)走起來(lái)后需要轉(zhuǎn)彎，兩側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是不一樣的，一側(cè)快點(diǎn)、一側(cè)慢點(diǎn)，這就要求傳動(dòng)軸上有個(gè)差速器。差速器就是讓兩邊的車(chē)輪轉(zhuǎn)起來(lái)速度不一樣的裝置，半軸就接在差速器上再接到車(chē)輪上。

每個(gè)半軸的兩端分別與其側(cè)的車(chē)輪和差速器相連，將差速器分配來(lái)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速傳遞到車(chē)輪上，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。一般工程機(jī)械如裝載機(jī)、起重機(jī)等半軸上的傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)速還要經(jīng)過(guò)輪邊減速器進(jìn)一步減速，以增大轉(zhuǎn)矩，使車(chē)輪具有更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)力。輪邊減速減速器就是行星齒輪減速器。

驅(qū)動(dòng)軸使用兩個(gè)半軸就是改善車(chē)輛轉(zhuǎn)彎性能而設(shè)計(jì)的。