我們知道，發動機輸出的動力并不是直接作用于車輪上來驅動汽車行駛的，而是需經過傳動軸將力傳遞的。傳動軸是萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸，是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅動橋一起將發動機的動力傳遞給車輪，使汽車產生驅動力。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此一定要保證它高速旋轉時的平衡。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。對前置發動機后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，傳動軸可以是兩節或好幾節，節與節之間可以由萬向節連接。
　　一般來說，連接變速箱和差速器之間的叫傳動軸。驅動橋內驅動的叫半軸，分為前半軸和后半軸。 一般來說如果變速箱和差速器為一體的話，就只有半軸。多為前驅車。 如果變速箱和差速器分離的話，那就有傳動軸了。
　　一輛車有幾根傳動軸是和驅動方式有關系的：
　　
　　前驅車，一般來說有兩根半軸，叫做前左右半軸；
　　后驅車，一般來說有兩根后半軸和一根傳動軸連接變速箱和后差速器；
　　四驅車，一般來說有兩根前半軸、兩根后半軸、變速箱和后差速器之間的后傳動軸、變速箱和前差速器之間的前傳動軸、還有一根變速箱和分動箱之間的小傳動軸。
　　
　　為什么汽車的傳動軸都是空心的而半軸卻是實心的?
　　主傳動軸的軸管是空心的，因為傳動軸傳動軸只需要承受扭轉應力，也就是說,傳動軸上的形變只有扭曲,這樣跟您說吧,傳動軸的截面是個圓，當軸受到扭轉力時，離圓心越遠的地方受到的應力是最大的，離圓心越近的地方，受到的應力其實很小，圓心處受到的力是0，所以這時,把圓心掏空，對軸沒有什么影響,而對于生產廠商來說，卻可以節約大量的材料，需要強調的是,這不是偷工減料，這是合理的節約非常提倡。
　　然而半軸需要承受的力除了扭轉應力外,還有剪力、彎曲應力,半軸承受的力很大很多且復雜,為了滿足強度和剛度的要求,半軸都是實心的。