半軸用來在差速器與驅動輪之間傳遞動力。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸一般以前實心居多，由于空心軸轉動不平衡控制更容易，現在，很多汽車上都采用空心軸，半軸其內外端各有一個萬向節分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。

二、作用：

1、將萬向傳動裝置傳來的發動機轉矩通過主減速器、差速器、半軸等傳到驅動車輪，實現降速增大轉矩。