汽車半軸也稱驅動軸，它將差速器與驅動輪連接起來的軸。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節免受損傷，而外端卻承受著全部彎矩。

半浮式半軸中，半軸和整體橋殼之間只有一個圓錐滾子軸承，它必須單獨承受軸向力，并利用鎖緊螺母3保持將車輪拉近內端。因此，半軸除了之前我們提到的傳遞扭矩的作用，路面對車輪的作用力都壓在了半軸上。這樣，半軸同時承受垂直力、側向力和縱向力共同產生的彎矩，像勞模一樣辛苦。

而全浮式半軸外端的凸緣用螺栓與輪轂相連接，而輪轂又由兩個圓錐滾子軸承支撐在半軸套管上，通過軸承連接車輪承載重量，因此地面的沖擊完全被車橋承受，而半軸此時在理論上僅承受來自發動機的扭矩。拆卸時也更加容易，只需要擰下半軸凸緣上的螺母，就可以將半軸從半軸套管中抽出，此時車輪和整體橋殼照樣可以支撐起整輛汽車。

因此，總體來說，全浮式半軸中的半軸承受的力要簡單得多，兩個圓錐滾子軸承組分別承受向外和向內的軸向力，穩定車輪。在越野時的飛跳等各種動作出現時，全浮式結構相對來說更加堅固，結構承重力高，半軸和軸承不容易變形、折斷。越野車采用半浮式半軸不過，盡管全浮式半軸理論上更結實，但是目前市面上大部分越野車都采用了半浮式半軸。比如我們耳熟能詳的Jeep牧馬人，路虎衛士，奔馳G500等。在結構和材料可以保證的前提下，半浮式半軸也可以做出很好地強度。載重卡車采用全浮式半軸采用全浮式半軸的，是載重卡車——結實嘛，為了多拉快跑。而采用全浮式半軸的越野車相對少見，比如北京212，部分批次的豐田LC80，以及北京40。

全浮式和半浮式在外觀上有的是可以區分的，在車輪轂上能看到兩圈固定螺栓，外圈與軸套法蘭連接，內圈與傳動軸連接。不過也有如BJ40的半軸，螺絲在內部，不容易發現。但是，所有的車只要一拆車輪，立即就能看出是否全浮式結構。

當然，還有的越野車輪圈，也是兩圈螺絲，除了輪轂中間的螺絲，靠近輪胎一側還有一圈更小更細密的螺栓，這是防脫圈，和半軸沒有關系。