汽車的半軸是傳動軸。汽車走起來后需要轉彎，兩側車輪的轉動是不一樣的，一側快點、一側慢點，這就要求傳動軸上有個差速器。差速器就是讓兩邊的車輪轉起來速度不一樣的裝置，半軸就接在差速器上再接到車輪上。

每個半軸的兩端分別與其側的車輪和差速器相連，將差速器分配來的轉矩及轉速傳遞到車輪上，驅動車輪旋轉。一般工程機械如裝載機、起重機等半軸上的傳遞來的轉速還要經過輪邊減速器進一步減速，以增大轉矩，使車輪具有更強的驅動力。輪邊減速減速器就是行星齒輪減速器。

驅動軸使用兩個半軸就是改善車輛轉彎性能而設計的。